Schlüsseltechnologie für die komplexe CNC-Bearbeitung ganzer Laufräder
Derzeit werden in immer mehr Bereichen umfassendere Laufradausrüstungen eingesetzt. Die in den Laufradausrüstungen verwendete komplexe Mechanik weist eine komplexere Struktur auf, sodass an die Genauigkeit der CNC-Bearbeitung höhere Anforderungen gestellt werden.
Um die Verarbeitungsanforderungen zu erfüllen, muss das entsprechende technische Personal die Analyse der Schlüsseltechnologien der CNC-Bearbeitung verstärken und die Konstruktion und Verarbeitung von Teilen optimieren. Daher ist es notwendig, die Bemühungen zur Erforschung der Schlüsseltechnologie von zu verstärken CNC-Bearbeitung von komplexen Gesamtlaufrädern, um die Produktionsarbeiten reibungslos durchführen zu können.
Laufradübersicht
Derzeit umfassen viele Produkte Laufräder, beispielsweise für Wasserturbinen, Dampfturbinen, Flugzeugtriebwerke und andere Produkte, bei denen Laufräder eine wichtige Rolle spielen.
Laufräder verdichten Gase und Flüssigkeiten, um Energie umzuwandeln. Das Laufrad besteht aus einer Scheibe und Schaufelblättern.
Nach seiner Zusammensetzung kann das Laufrad in drei Typen unterteilt werden: offen, halbgeschlossen und geschlossen. Nach den unterschiedlichen Geschwindigkeiten gibt es Hochgeschwindigkeitslaufräder, Mittelgeschwindigkeitslaufräder und Niedriggeschwindigkeitslaufräder.
Das Laufrad steht im Zusammenhang mit der Nutzung mechanischer Geräte. Seine Qualität steht auch in direktem Zusammenhang mit der Effizienz und Lebensdauer der Maschine.
Die Herstellungsschwierigkeiten bei Laufrädern zeigen sich vor allem in der Herstellung der Schaufelblätter. Besonders in der Luft- und Raumfahrt und anderen Branchen sind Laufräder schwierig, da sie eine starke Torsion und enge Strömungskanäle aufweisen. An die Fertigungspräzision werden höhere Anforderungen gestellt. Jedes Stück der Schaufel muss einheitlich sein und auch die Rauheit der Oberfläche muss einen bestimmten Standard erreichen.
Darüber hinaus ist die CNC-Fertigung der gesamten Klinge aufgrund der Rolle materialbezogener Faktoren sehr schwierig geworden.
Komplexe CNC-Bearbeitung ganzer Laufräder – Merkmale und Prozesse
1. Verarbeitungseigenschaften
Im komplexen CNC-Gesamtbearbeitungsprozess eines Laufrads ist eine umfassende Nutzung digitaler Informationssteuerungstechnologien und CNC-Bearbeitungsmethoden erforderlich, die eine Automatisierung und effiziente Bearbeitung der Laufradstruktur ermöglichen.
Nach der Laufradbearbeitung verformt sich das Werkzeug aufgrund der geringen Dicke der Schaufel während des Bearbeitungsprozesses leicht, was sich auf die Gesamtqualität der Bearbeitung auswirkt.
Aufgrund des großen Verdrehungsgrads der Schaufel ist es schwierig, den Werkzeugachsenvektor genau zu berechnen. Da der Abstand zwischen den Laufradschaufeln relativ gering ist und die Schaufelhöhe groß ist, wird die CNC-Bearbeitung dadurch schwieriger.
Um die oben genannten Probleme zu vermeiden, muss bei der Bearbeitung des gesamten Laufrads vorab ein Bearbeitungsprogramm erstellt und ein detailliertes Teilebearbeitungsdiagramm gezeichnet werden.
Basierend auf der Entwicklung des Laufrad-Verarbeitungsablaufs erfolgt eine sinnvolle Aufteilung der spezifischen Arbeitsinhalte, sodass die Verarbeitungsgeräte und -werkzeuge effizient artikuliert und die Laufradteile genau positioniert werden können.
Darüber hinaus müssen wir die Fehler bei der CNC-Bearbeitung des Laufrads streng kontrollieren, und die Werkzeugmaschinentechnologie muss eine richtungsweisende Rolle spielen.
2. Bearbeitungsprozess
Die komplexe CNC-Bearbeitung ganzer Laufräder und die allgemeine Laufradbearbeitung weisen ähnliche Verarbeitungsprozesse auf. Zunächst müssen Bearbeitungszeichnungen angefertigt werden. Anschließend müssen anhand der Zeichnungen die Struktur und Form der Teile und Materialien usw. analysiert werden, um die nachfolgende Verarbeitung zu vereinfachen.
Zweitens ist es notwendig, den Bearbeitungsprozess in Kombination mit dem Prinzip der CNC-Bearbeitung zu gestalten. In der Praxis ist eine vernünftige Auswahl an Werkzeugmaschinen und Geräten erforderlich sowie die Notwendigkeit, die Bearbeitungsteile und die Spannposition genau zu lokalisieren.
Anschließend wird die rationelle Anordnung der Verarbeitungsschritte festgelegt, um die richtige Verwendung der Geräte zu bestimmen. Achten Sie auf das Ausfüllen der Details der Verarbeitungsdokumente und überprüfen Sie das Verarbeitungsprogramm genau.
Nach Abschluss der Betriebszusammenfassung können Sie die CNC-Bearbeitung gemäß dem Entwurf durchführen. Da es im Prozess noch Mängel gibt, muss der Programmierer zum Verarbeitungsort kommen, um die tatsächliche Verarbeitung anzuleiten und dem Bediener das Verständnis der spezifischen Arbeitsvorgänge zu erleichtern.
3. Technologieentwicklung
Basierend auf dem CNC-Prozess der gesamten Klinge wurden intelligente Steuerungsmethoden übernommen, um die CNC-Bearbeitung der Klinge zu realisieren.
Im komplexen CNC-Bearbeitungsprozess des gesamten Laufrads, an dem mehrere Verarbeitungsobjekte beteiligt sind, ist eine Serienfertigung der Produkte schwierig.
Aufgrund der geringen Anzahl ähnlicher Produkte erfordert die Präzisionsbearbeitung auf CNC-Werkzeugmaschinen ein relativ hohes Maß an Genauigkeit. Es wurde eine digitale und intelligente CNC-Bearbeitung großer und komplexer Klingen durchgeführt.
Die Hauptarbeit besteht darin, bearbeitbare Teile auszuwählen, das Bearbeitungsprogramm festzulegen, die Laufradzeichnungen zu zeichnen und den Bearbeitungsprozess festzulegen. Darüber hinaus ist auch die Arbeit zum Modifizieren der Schaufel enthalten. Von der APT-Programmierung über das CATIA-Programm bis hin zum CNC-Herstellungsprozess für große und komplexe Schaufeln.
Auf dieser Grundlage haben viele internationale Forscher eine Reihe von Studien durchgeführt und gute Ergebnisse erzielt.
Beispielsweise werden im CNC-System mit fünfachsiger Verknüpfung die CNC-Werkzeugmaschinen mit fünfachsiger Verknüpfung, die Ursachen für nichtlineare Fehler und die Entwicklung einer für die CNC-Werkzeugmaschine mit fünfachsiger Verknüpfung geeigneten Methode zur Lösung nichtlinearer Fehler analysiert.
Um die Probleme der nichtlinearen Abweichung zu lösen, die durch die Drehung des Werkzeugachsenvektors und die Einschränkung des Drehhubs der Werkzeugmaschine verursacht werden, wird die für 5-Achsen-CNC geeignete Methode zur Werkzeugpositionserkennung untersucht.
Gesamtkonstruktion des Laufrads und Planung des Fertigungssystems
Um eine Anpassung an unterschiedliche Umgebungen zu ermöglichen, muss bei der Konstruktion und Herstellung des gesamten Laufrads darauf geachtet werden, dass es einen großen Biegeradius aufweist.
Beim herkömmlichen Laufrad-Herstellungsprozess wird zunächst die Form des Laufrads mit Werkzeugmaschinen gegossen und dann maschinell bearbeitet. Alternativ kann auch ein separates Bearbeitungsverfahren verwendet werden. Abschließend werden alle Schaufeln verschweißt und anschließend werden einheitliche Schleif- und Polierarbeiten durchgeführt.
Durch den Einsatz moderner CNC-Maschinen zum Fräsen bietet das Verfahren gegenüber dem konventionellen Verfahren derzeit die Vorteile hoher Präzision, kurzer Produktionszyklen, einfacher Anpassung usw. Bei der Herstellung auf CNC-Maschinen muss die gesamte Klinge zu einem Rohling geschmiedet werden, bevor sie bearbeitet wird.
Daher wird die gesamte Klinge mithilfe der MASTERCAM-Software systematisch programmiert, um eine hohe Präzision zu erzielen.
Der erste Schritt besteht in der Modellierung mittels CAD, gefolgt von der Festlegung der Werkzeugbahnen und schließlich der Simulation des Schneidprozesses.
CAD-Modellierungsprozess für Laufräder
Durch Reverse-Engineering-Analysen zur Ermittlung der Gesamtdaten der Laufradschaufeln können Ingenieure die relevanten Daten auch durch detaillierte Berechnungen ermitteln.
Beim Reverse-Engineering-Prozess werden die Betriebszustandsdaten des Laufrads mit den Messungen der Außenfläche des Laufrads kombiniert und anschließend mithilfe der Softwarebearbeitung die idealen Schaufeldaten ermittelt. Anschließend werden die Daten in das CAD-System eingegeben und der CAD-Bearbeitungsprozess durchgeführt, um das CAD-Modell des Laufrads zu erhalten.
Je nach spezieller Verwendung des Laufrads können die Gesamtstruktur des Laufrads und die Form der Schaufelblätter geändert werden. Zu den derzeit hauptsächlich verwendeten Formen gehören der Typ mit gerader, gekrümmter Oberfläche und der Typ mit frei geformter Oberfläche.
Bei der Konstruktion des Laufradmodells wird zuerst der rotierende Körper des Laufrads erstellt. Anschließend wird die Kennlinienkurve der Laufradschnittstelle bestimmt. Anschließend wird eine Computersimulation der Herstellung des gesamten Laufradmodells durchgeführt. Normalerweise wird eine gemischte Abtastung der Laufradoberfläche mit der Software UG durchgeführt.
Schlüsseltechnologie für die komplexe CNC-Bearbeitung ganzer Laufräder
1. Planungstechnik
Bei der CNC-Bearbeitung spielt die Planungstechnologie eine wichtige Rolle. Sie basiert hauptsächlich auf der Werkzeugführung und dem Einsatz der Planungstechnologie.
Bei der ursprünglichen Werkzeugbahnplanung werden normalerweise die Oberflächendaten und die geometrische Form der Teile berücksichtigt. Diese Methode ist jedoch nicht förderlich für die effiziente Nutzung von Teilen und Komponenten und erschwert gleichzeitig die Einhaltung der Schaufelkonfigurationsstandards. Auch der Wurzelteil der Schaufel hat eine einschränkende Wirkung. Bei der tatsächlichen Verarbeitung können Teile und Werkzeuge versehentlich berührt werden, was zu einer Minderung der Qualität der Laufradverarbeitung führt.
Bei der Bearbeitung neuer Laufräder ist die Wahl der Parameterzuordnungstechnologie im Planungsprozess hilfreich, um das Problem der versehentlichen Berührung von Werkzeug und Klinge zu verringern und die Werkzeugbahn neu zu planen, um das Problem des Leerhubs bei der Werkzeugbahn zu vermeiden.
Darüber hinaus können die Schaufelströmungslinie und die Werkzeugbahn fixiert werden, was eine effiziente Bearbeitung der Laufradkomponenten ermöglicht und gleichzeitig die Gesamtbearbeitungsqualität sicherstellt.
2. Verarbeitungstechnologie
Die Bearbeitung komplexer Laufradprozesse erfolgt hauptsächlich an der gesamten Schaufel der Vorder- und Hinterkantenfasenbearbeitung. Denn bei der CNC-Bearbeitung komplexer Laufräder müssen viele Prozesse auf fortschrittliche Technologie zurückgreifen, um eine hocheffiziente Bearbeitung zu erreichen.
Die aktuelle CNC-Bearbeitungstechnologie für komplexe Klingen befindet sich jedoch noch in der Phase der kontinuierlichen Verbesserung und Innovation und ist schwer an die Anforderungen der Präzisionsbearbeitung komplexer Klingen anzupassen. Bei der Bearbeitung der Fasen an Vorder- und Hinterkanten von Klingen wird die Sehnenschnittmethode verwendet, um den Schnittpfad zu lösen, was zur Verbesserung des Bearbeitungsniveaus beiträgt.
Dieser Algorithmus zeichnet sich durch einfache Arithmetik und eine geringe Möglichkeit von Rechen- und Herstellungsfehlern aus.
Bei der Berechnung der Schrittweite muss die Beschaffenheit der Oberfläche umfassend analysiert werden. Wenn die Oberfläche durch Ebenheit gekennzeichnet ist, wird die Schrittweite erhöht und gleichzeitig die Krümmung der Oberfläche verringert. Eine allmählich zunehmende Oberflächenkrümmung verringert die Schrittweite.
Normalerweise ist es notwendig, den Radius der Auslasskante und der Einlasskante der Schaufel zu verringern, um die Gesamtleistung des Laufrads zu optimieren. Wenn der Radius der Abrundungskante an der Schaufelspitze etwa 0.15 mm beträgt, wird der Schaufelachsenvektor schnell gedreht, wodurch der Fehler vergrößert wird und das Überschnittproblem an der Kante verursacht wird.
Daher ist es notwendig, die Kontrolle des abgerundeten Teils der Bearbeitungsarbeit zu verstärken, um das Fehlerproblem zu vermeiden und in Kombination mit der tatsächlichen Fehlersituation die Angemessenheit der Schrittlänge des Werkzeugs zu ergänzen und zu verbessern.
3. Gestaltung der Werkzeugwege für Schrupp- und Feinbearbeitung
Entwurf des Schruppwerkzeugwegs
Die Flugbahn des Schruppwerkzeugwegs ist so ausgelegt, dass überschüssiges Material rechtzeitig entfernt wird, um die Bearbeitungsarbeiten effizient abzuschließen.
Daher muss bei der Auswahl der Werkzeuge darauf geachtet werden, dass beim Schruppen, beim Versatzverfahren und beim Lagenschneiden ein Kugelkopffräser mit großem Radius mit höherer Geschwindigkeit verwendet wird und beim Feinschneiden im Versatzverfahren eine höhere Frequenz verwendet wird, damit das Gießen und Schmieden des Rohlings möglich ist.
Wenn der Rohling einen großen Rand aufweist, bietet sich die Anwendung des Lagenschnittverfahrens an.
Um die Bearbeitungsarbeiten effizient abzuschließen, müssen Sie die Sicherheitsebene und den Startpunkt sowie die Schichthöhe sinnvoll festlegen.
Entwurf des Werkzeugwegs für die Endbearbeitung
Beim Schlichtprozess muss die Gestaltung der Werkzeugbahn optimiert werden, um eine rationale Werkzeugführung zu gewährleisten. Dies trägt zur Verbesserung der Bearbeitungsgenauigkeit bei und vermeidet Bearbeitungsfehler.
Insbesondere müssen die Laufbahnen der Läufer und der Klingen wissenschaftlich entworfen werden. Um die Qualität und Effizienz der Bearbeitung zu schützen, müssen die Neigung und der Durchmesser des Werkzeugs vernünftig gewählt werden. Derzeit wird im Bearbeitungsprozess beispielsweise die Methode zur Erzeugung einer Spiralbahn mit Resthöhe häufiger angewendet.
4. Modifikationstechnik
Bei der komplexen CNC-Bearbeitung ganzer Laufräder sind mehrere Teile erforderlich, und verschiedene Teile weisen komplexe Strukturen auf. So ist beispielsweise die Form der Schaufeln sehr komplex, und in der Verarbeitungsphase gibt es mehrere Einflussfaktoren.
Beispielsweise kann es bei der Konstruktion der Werkzeugbahn bei umlaufenden Klingen leicht zu versehentlichen Berührungen zwischen Werkzeug und Klinge kommen. Die Implementierung der Werkzeugachsen-Vektortransformationstechnologie kann die Steuerungsfunktion optimieren und die Bedienung der Technologie ist weniger schwierig, hauptsächlich im Konstruktionsprozess der Werkzeugachsenbahn unter Verwendung der linearen Interpolationsberechnungsmethode.
Beim Bearbeitungsprozess wird vor allem am Werkzeugabwurfpunkt für die Interpolation das Auftreten von Fehlkontaktproblemen verringert und eine qualitativ hochwertige Bearbeitung des gesamten Laufrads gefördert.
Die Bestimmung des Werkzeugachsenvektors ist ein zentraler Punkt bei der Gestaltung der Fünfkoordinaten-CNC-Programmierung.
Die Fünf-Koordinaten-Methode für die Laufradverarbeitung und -herstellung hat zwar Komfort gebracht, aber auch den Schwierigkeitsgrad der CNC-Programmierung erhöht.
Der Kern ist der Werkzeugachsenvektor und die reibungslose Verarbeitung. Aufgrund der komplexen Form des gesamten Laufrads treten bei der CNC-Bearbeitung häufig Störungen und Konflikte aller Art auf. Mit der Änderung der Komplexität und des Strukturmusters weist auch die Steuerung des Werkzeugachsenvektors einige Schwierigkeiten auf. Bei offenen Laufrädern ist es nicht erforderlich, den Werkzeugachsenvektor zu stark zu drehen, um die Bewegung des Werkzeugs zu erleichtern.
Bei gerade gekrümmten Schaufeln ist eine Seitenfräsung erforderlich. Bei Freiformschaufeln ist die Bearbeitung aufwändig. Beim gesamten Laufrad mit Krone erfolgt die Bearbeitung in Stücken, wobei Mehrfachaufspannungen möglich sind.
Aufgrund der Krone kann es jedoch leicht zu Interferenzen zwischen den Zahnrädern kommen. Aufgrund der großen Verformung des gesamten Laufrads und des geringen Abstands zwischen den Schaufeln kann es bei Verwendung der kreisförmigen Werkzeugbewegungsmethode sehr leicht zu globalen Interferenzen der Werkzeugachse kommen.
Unter Werkzeugachsenvektorglättung versteht man den sanften und gleichmäßigen Wechsel des Werkzeugachsenvektors beim Schneiden. Ein sanfter Übergang verbessert die Oberflächengüte des Werkstücks und reduziert Vibrationen beim Schneiden.
Wenn die Achsrichtung des Werkzeugs inkonsistent ist, wird die Drehzahl oder Geschwindigkeit immer weiter verringert, sodass die Werkzeugachse schwingt, was zu einem Verklemmen führt und schwerwiegende Teileverluste zur Folge haben kann.
Abb. 1 Schematische Darstellung des Werkzeugachsenvektors
5. Technologie zur Kontrolle der Blattverformung
Um das Problem der Blattverzerrung zu vermeiden, muss bei der CNC-Fertigung komplexer Integralblätter die Auswahl der tangentialen Parameter in jedem Schritt berücksichtigt werden.
Daher ist es beim Aufstellen der Zielgleichung erforderlich, das Ziel sinnvoll zu optimieren, um die minimale Klingendeformation zu erreichen. Auf dieser Grundlage kann ein geeigneter Schneidprozess sinnvoll ausgewählt werden. Um die Verformung der Klinge als Voraussetzung des Optimierungsziels zu minimieren, gibt es derzeit zwei verschiedene Algorithmen: Einer ist die direkte Simulationsmethode und der andere ist die Verwendung der Finite-Elemente-Methode zur Modellierung.
Unabhängig von der Methode wird die Schnittkraftformel basierend auf der Schnittmenge erstellt und die berechnete Schnittkraft auf die Modellierung des Werkstücks angewendet. Durch die Analyse des Übergangsprozesses des Werkstücks kann eine effektive Steuerung der Schnittkraft des Werkstücks realisiert werden.
Aufgrund der direkten Modellierungsmethode gibt es jedoch viele Einschränkungen im Modellierungsprozess, sodass sie für komplexe Teile nicht geeignet ist. Bei Verwendung der Finite-Elemente-Modellierungsmethode wird die Klinge zunächst mit einem Finite-Element modelliert und dann mit Kraft analysiert.
Darauf aufbauend kann mit Hilfe der Finite-Elemente-Software die Verformung des Blattes berechnet und gelöst werden, sodass rechtzeitig Kontrollmaßnahmen ergriffen werden können.
6. Erkennungs- und Datenanalysetechnologie
Die Analyse der Auswirkungen der Teileverarbeitung erfordert den Einsatz von Testtechnologie und Personal. Die Ergebnisse werden mit der Umsetzung gezielter Verbesserungsmaßnahmen kombiniert, um die Gesamtqualität der Verarbeitung zu schützen. Teile, die die Spezifikationen nicht erfüllen, müssen rechtzeitig behoben werden.
Die moderne Fertigungsindustrie erfordert eine strenge Verarbeitungsgenauigkeit und legt gleichzeitig großen Wert auf die Leistung der Teile, die Modellierung und andere Aspekte. Daher ist eine vernünftige Auswahl der Testtechnologie erforderlich.
Bei der Prüfung von Schaufelteilen kann die CMM-Prüfmethode in vielen Fällen eingesetzt werden, um genaue Messergebnisse zu erhalten. Allerdings ist diese Methode auf Umgebungsänderungen ausgerichtet und für Messungen vor Ort nicht geeignet.
Die Profilproben-Inspektionsmethode wird häufiger eingesetzt. Sie kann bei Inspektionen vor Ort eingesetzt werden, da sie Inspektionsarbeiten in großem Umfang ermöglicht und die allgemeine Arbeitseffizienz verbessert. Allerdings weist diese Methode Mängel in Bezug auf die Erkennungsgenauigkeit auf.
In den letzten Jahren werden zunehmend optische Messmethoden eingesetzt. Diese eignen sich nicht nur für Messungen vor Ort, sondern können auch eine umfassende Abdeckung der Oberfläche von Teilen ermöglichen und tragen zur effizienten Durchführung von Messarbeiten bei. Allerdings ist eine höhere Investition erforderlich und es gibt einige Mängel hinsichtlich der Messgenauigkeit.
Die gesamte Laufradkoordinaten-freie CNC-Bearbeitungsprozessplanung
1. Sinnvolle Auswahl der gesamten Laufradrohlinge
Bei der Auswahl des Rohlings darf keine Schnittzugabe vorhanden sein. Bei der Bearbeitung des ursprünglichen Rohlings können Sie die Dreh- und Schmiedemethoden umfassend nutzen. Achten Sie bei der Bearbeitung von Freiformteilen auf die Gleichmäßigkeit der Schlichtzugabe. Die Form und Größe des Rohlings sollten genau entsprechend der Form und Größe des Teils entworfen werden.
2. Aufteilung der CNC-Bearbeitungsstufen
Beim spanenden Bearbeiten müssen etwa 70 % des Materials entfernt werden, und es müssen weitere Oberflächen bearbeitet werden, beispielsweise Blattwurzelfilet und Klinge sowie andere Teile der spanenden Bearbeitung.
Da die Laufradteile insgesamt sehr komplex sind, kann die CNC-Bearbeitung für Schruppen, Vorschlichten und Schlichten in drei Teile unterteilt werden.
3. Auswahl des Prozessdatums
In der Bearbeitungsphase ist es normalerweise notwendig, dass die Z-Achse und die C-Achse des programmierten Koordinatensystems übereinstimmen, und gleichzeitig ist es auch notwendig, dass die C-Achse und die Rotationsachse des Teils übereinstimmen. Normalerweise wird die Z-Achse als Achse verwendet, andernfalls wird sie als Achse verwendet. Um den Programmieraufwand zu verringern, müssen die Achsen so eingestellt werden, dass sie mit der Z-Achse übereinstimmen.
Fazit
In der Praxis können durch kontinuierliche Innovationen bei den Schlüsseltechnologien für die komplexe CNC-Bearbeitung ganzer Laufräder die Mängel der herkömmlichen spanenden Fertigung ausgeglichen und die Probleme des komplexen Bearbeitungsprozesses ganzer Laufräder gelöst werden.
Die kontinuierliche Innovation der Technologie erhöht jedoch auch die Schwierigkeit der technischen Bedienung. An das Personal werden immer höhere Anforderungen gestellt. Das verarbeitende Personal muss die Schlüsseltechnologien kompetent einsetzen und insbesondere auf die Kontrolle und Glättung von Verformungen usw. achten. Durch Beherrschung der technischen Punkte muss sichergestellt werden, dass die Prozessbenchmarks für die Angemessenheit der tatsächlichen Verarbeitungsphasen angemessen sind und gleichzeitig die Verarbeitungsarbeiten präzise abgeschlossen werden können.
Im zukünftigen Entwicklungsprozess muss das entsprechende technische Personal seine Forschungsanstrengungen kontinuierlich verbessern und sich weiterhin fortschrittliche Technologien aneignen, um die Gesamtkontrollwirkung sicherzustellen und die Leistung des Laufrads zu optimieren.